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激光雷达

汽车激光雷达(LiDAR)系统主要由激光发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,通过发射激光脉冲并接收回波信号计算目标距离与方位信息,以单脉冲测量、脉冲积累或扫描等方式精确测距,测量精度可达厘米级。激光雷达通过物理方式直接获取物体距离信息,无需依赖复杂算法推导,兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等核心优势,被绝大多数整车厂和Tier1视作L3级及以上自动驾驶的必备传感器之一。

激光雷达

面临挑战

  • 测距精度

    测距精度

    时钟误差100ppm导致100米测距误差1cm

    影响路径规划

  • 多通道低相噪

    多通道低相噪

    128线每秒百万次脉冲

    相噪需<-150dBc/Hz@1kHz

    避免通道间干扰

  • 严苛环境

    严苛环境

    -40~125℃宽温

    持续强振动与EMI

  • 小型化

    小型化

    需3225/2520/2016等微封装

    有限空间实现高性能

对晶振的核心需求

  • 车规级高可靠性

    车规级高可靠性

    AEC-Q200/Q100

    -40~125℃

    老化≤±3ppm/年

  • 高频率精度与低相位噪声

    高频率精度与低相位噪声

    全温稳定度±20~50ppm

    抖动影响测距分辨率

  • 多通道协同与抗干扰

    多通道协同与抗干扰

    优异共模抑制

    避免串扰

  • 小型化

    小型化

    2016/2520封装

应用电路框图

信息完善中......敬请关注

良好的性能表现

信息完善中......敬请关注

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